После того, как на экраны вышел в фильм «Тени исчезают в полдень», получил свою известность отец Сергея Вельяминова. Это был первый его фильм, в котором ему удалось собрать большое количество ролей. За всю жизнь Петр был женат 5 раз, и у него родилось трое детей: сын и две дочери. После того, как Петр развелся со своей второй женой, он забрал к себе на воспитание своего сына Сергея. На протяжении всей жизни сын рос рядом со своим отцом.
Мамой Сергея является Галина Гришина, которая была второй женой актера. После развода с женой отец решил самостоятельно воспитывать сына. Стоит отметить, что вторая его жена этому не препятствовала. Отец Сергея был очень строгим, как и его дед.
Интересен тот факт, что Вельяминовы являются древним дворянским родом, который появился еще в период правления Ярослава Мудрого. Поэтому в семье всегда присутствовали дворянские привычки. Сергей и Петр всегда и часто навещали родителей. Маленькому мальчику нравилось ездить в гости к бабушке и дедушке, где Петр при своем отце был послушным ребенком.
Вторая жена Петра с материнской любовью относилась к Сергею. Он сдружился с ее дочерью Ольгой. Они стали как родные друг другу люди. Хотя в браке с женой Петр прожил недолго, Сергею было трудно привыкнуть к новой жизни и принять новую жену своего отца. Даже в один момент, когда его не было дома, Сергей серьезно поговорил с Еленой. Так ее звали. Он сказал, что неприлично построить свое счастье на несчастье другой женщины. Она молча слушала.
Только спустя несколько десятилетий Елена поведала о данном разговоре. Она рассказала, что в тот момент была готова бросить Петра, но не смогла, так как сильно его любила. Она очень трепетно относилась к Сергею. Только спустя годы Сергей оценил ее заботу и доброту, которую проявляла к нему Елена. Даже он начал ее называть мамой по своей инициативе. То время для Сергея останется в памяти, как очень счастливое.
Вначале Сергей совершенно не задумывался о том, чтобы стать актером. Но после участия в школьной постановке к нему пришел и успех, и признание, и очень понравилась это сфера деятельности, поэтому парень решил стать актером. Отцу это не сильно понравилась. Он сразу ему сказал, что не будет помогать своему сыну, чтобы тот сам добивался успехов в этой профессии.
Сергей совершенно не обиделся, так как также придерживался такого мнения. С первой попытки Сергею не удалось поступить в театральный институт, но он не расстроился и продолжил своих попытки. Вначале, чтобы не терять время зря, стал работать на оборонном предприятии, параллельно готовился к поступлению. Он на протяжении 2 лет занимался с режиссером, а затем ему удалось на отлично сдать все экзамены и стать студентом школы-студии МХАТ.
Он поступил на курс Василия Маркова, но сделать успешную актерскую карьеру у Сергея не получилось в отличие от своего отца. Он стал выпускником института в 1991 году, когда страна переживала не лучшие свои годы.
В то время у него уже была семья, и нужно было о ней заботиться. Поэтому он понял, что необходимо что-то делать, чтобы обеспечить свою семью. Он принял решение и начал работать в коммерческой структуре, а уже со временем занялся собственным бизнесом.
Петр и его четвертая жена Елена прожили вместе в браке 15 лет. Затем актер снова ушел из семьи и женился на Татьяне Соколовой. Но Сергей все-таки оказывал поддержку Елене после того как отец ушел от нее. Он и прижал к своему отцу в Ленинград. В конце своей жизни Петру Вельяминову удалось восстановить родственные связи со своей старшей дочерью Екатериной, которая также стала актрисой.
Сергей Петрович Вельяминов часто признается, что ему не хватает отца. Он до сих пор проживает в Москве, занимается бизнесом и является непубличными человеком. От своего отца унаследовал аристократизм, такую естественную скромность и отсутствие желания прославиться. Стоит отметить, что своего младшего сына Сергей назвала в честь своего отца, Петром.